高速高精度在轴 AMR 角度编码器 - KTM5200
KTM5200 高速高精度在轴 AMR 角度编码器

KTM5200 是基于各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。芯片内集成两对互成 45° 的 AMR 惠斯通电桥及专用信号处理电路。AMR 器件在角度测量中工作于饱和区(饱和磁场约 300 高斯),芯片主要响应平行于芯片表面的磁场方向变化,对磁场强度变化不敏感,因此对磁铁加工误差及磁铁与芯片安装距离误差的容忍度较高。

KTM5200 采用轴向安装方式,校准后 INL 精度可达 ±0.015°(典型值)。KTM5200 提供增量 ABZ 输出接口,可替代传统光电编码器;分辨率最高 65,536 脉冲/圈(262,144 步/圈)。同时提供增量 UVW 输出,支持 1~64 对极/圈。

KTM5200 是基于各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。芯片内集成两对互成 45° 的 AMR 惠斯通电桥及专用信号处理电路。AMR 器件在角度测量中工作于饱和区(饱和磁场约 300 高斯),芯片主要响应平行于芯片表面的磁场方向变化,对磁场强度变化不敏感,因此对磁铁加工误差及磁铁与芯片安装距离误差的容忍度较高。
KTM5200 采用轴向安装方式,校准后 INL 精度可达 ±0.015°(典型值)。KTM5200 提供增量 ABZ 输出接口,可替代传统光电编码器;分辨率最高 65,536 脉冲/圈(262,144 步/圈)。同时提供增量 UVW 输出,支持 1~64 对极/圈。

产品特点:
ㆍ基于先进的 AMR 各向异性磁阻技术,0~360° 绝对角度位置检测
ㆍ21 位核心角度分辨率,支持最高 60,000 转/分钟的转速
ㆍ角度输出延时 2 µs~10 µs
ㆍ提供闭环一键自校准:在轴安装方式下校准后 INL 可达 ±0.01°
ㆍ支持非匀速自校准:优化非匀速工况下的自校准性能
ㆍ-40~125°C 温度范围内均可工作
ㆍ可同时支持增量 ABZ、增量 UVW、PWM 绝对值和 4 线 SPI 总线输出
ㆍ增量 ABZ 输出支持 1~65,536 脉冲/圈,任意整数分辨率客户可编程
ㆍ增量 UVW 输出支持 1 对极~64 对极,任意整数对极客户可编程
ㆍ内置 EEPROM,支持在 3.3 V~5.0 V 供电条件下完成参数烧录与保存
规格参数
产品型号 磁铁摆放方式 检测范围 电压 噪声 角度 INL 工作电流 转速
KTM5200 在轴、离轴 360° 3~5.5V 0.005° ±0.015° 25mA 60000rpm
输出方式 SPI 分辨率 ABZ 分辨率 磁场检测范围 启动时间 工作温度 封装
SPI/ABZ/UVW/PWM 21bit 1-65536 线可调 20-150mT 1-260ms 可调 -40~125°C TSSOP16
技术文档
产品系列 文档类型 中文版 英文版
KTM5200 产品手册
KTM5200 产品手册.pdf
KTM5220 产品手册
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