昆泰芯KTH78xx系列是一种16位分辨率高精度低延时霍尔绝对角度编码器，可以测量XY两个方向的平面磁场分量。该传感器支持四线制SPI绝对角度输出（CRC输出校验可选），两线制SSI绝对角度输出，可编程4-4096步/圈ABZ增量输出，可编程1-8对极UVW增量输出，PWM占空比角度输出。芯片集成报警功能，用户可根据需求编辑磁场过低、过高的报警阈值。
KTH78xx系列全系支持在轴或离轴应用，我司可为客户提供磁仿真服务，帮助客户在各种应用场景获得更好的精度。该系列芯片INL误差低至±0.35°，噪声低至0.007°，系统延时为1us且系统内部做了延时补偿，温度范围最高支持-40至125℃，适用于汽车角度控制、绝对角度位置传感器、无刷直流电机、步进闭环、电梯、 屏蔽门、AGV搬运机器人等多种场合。
昆泰芯KTH78xx系列是一种16位分辨率高精度低延时霍尔绝对角度编码器，可以测量XY两个方向的平面磁场分量。该传感器支持四线制SPI绝对角度输出（CRC输出校验可选），两线制SSI绝对角度输出，可编程4-4096步/圈ABZ增量输出，可编程1-8对极UVW增量输出，PWM占空比角度输出。芯片集成报警功能，用户可根据需求编辑磁场过低、过高的报警阈值。
KTH78xx系列全系支持在轴或离轴应用，我司可为客户提供磁仿真服务，帮助客户在各种应用场景获得更好的精度。该系列芯片INL误差低至±0.35°，噪声低至0.007°，系统延时为1us且系统内部做了延时补偿，温度范围最高支持-40至125℃，适用于汽车角度控制、绝对角度位置传感器、无刷直流电机、步进闭环、电梯、 屏蔽门、AGV搬运机器人等多种场合。
| 等级 | 系列 | 校准 | 完整型号 | 封装 | 供电 | 功耗 | 精度 | 分辨率 | 噪声（1sigma） | 是否离轴感应 | 接口 | CRC校验 | ABZ分辨率bit | PWM分辨率Hz | 极限加减速延时 | 系统延时(匀速) | 启动时间 | 角度刷新频率 | 磁场检测 | 温度范围 | 最高转速 | 工作磁场 | 应用领域 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 车规 |
KTH7801 （符合Q100） |
离轴线性幅值校准 | KTH7801-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | ±0.35度（在轴） ±1度左右（离轴） |
16 | 0.015° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至150℃ | 120,000转 | 30-150mT | 水泵,油泵,智能车灯,排气,进气,转向传感器,里程计传感器,涡轮增压,雨刮,门把手 |
| KTH7801-X-N-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | PWM，SPI | 否 | |||||||||||||||||
| KTH7801-X-C-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | SSI，PWM，SPI，ABZ | 是 | |||||||||||||||||
| KTH7801-X-C-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | PWM，SPI | 是 | |||||||||||||||||
|
KTH7803 |
KTH7803-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | 0.004° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至150℃ | ||||||
|
KTH7101 （符合Q100） |
在、离轴自校准 | KTH7101-SOP8 | SOP-8 | 3.3~5V | 16mA | ±0.07度（在轴） ±0.2度（离轴） |
16(+8CRC) | 0.015° | 是 | SSI，ABZ | 是 | 14 | NC | / | 0us | 20ms（默认） | 1MHz | 无 | ﹣40至125℃ | ||||
| 工业 |
KTH7812 |
离轴线性幅值校准 | KTH7812-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | ±0.35度（在轴） ±1度左右（离轴） |
16 | 0.015° | 是 | SPI,ABZ,UVW | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | 120,000转 | 30-150mT | 电梯门角度检测,自动扶梯,阀门,水泵,制冷系统,业风扇,手术机器人,电动踏板,力矩中置电机,中空编码器,空心杯电机,闭环步进电机系统,无人机旋翼 |
|
KTH7813 |
KTH7813-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | 0.004° | 是 | SPI,ABZ,UVW | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | ||||||
|
KTH7814 |
KTH7814-X-C-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | 0.015° | 是 | SPI,ABZ,-ABZ | 是 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | ||||||
|
KTH7815 |
KTH7815-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | 0.059° | 是 | PWM，SPI | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | ||||||
| KTH7815-X-N-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | PWM，SPI | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | ||||||||||
|
KTH7816 |
KTH7816-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | 0.015° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至125℃ | ||||||
| KTH7816-X-N-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | PWM，SPI | 否 | |||||||||||||||||
| KTH7816-X-C-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | PWM，SPI | 是 | |||||||||||||||||
| 消费 |
KTH7823 |
离轴线性幅值校准 | KTH7823-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | ±0.35度（在轴） ±1度左右（离轴） |
16 | 0.015° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 否 | 12 | 910 | / | 0us | 1ms | 1MHz | 有 | ﹣40至105℃ | 120,000转 | 30-150mT | 玩具方向盘,舵机,编码器,无刷电机,空心杯电机,云台,球机,机器人,3D打印机 |
| KTH7823-X-C-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | SSI，PWM，SPI，ABZ | 是 | |||||||||||||||||
| KTH7823-X-C-SOP8 | SOP-8 | 3.0~5.5V | 11.6mA | 12bit+4CRC | PWM，SPI | 是 | |||||||||||||||||
|
KTH7824 |
KTH7824-X-N-QN16 | QFN16-L | 3.0~5.5V | 11.6mA | 16 | 0.004° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 否 | ||||||||||||||
| 工业 |
KTH7111 |
在、离轴自校准 | KTH7111-QN16 | QFN3*3-16L | 3.3~5V | 16mA | ±0.2度 | 16(+8CRC) | 0.015° | 是 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 是 | 14 | 120-3.8K | / | 0us | 20ms（默认） | 1MHz | 无 | ﹣40至125℃ | 120,000转 | 30-150mT | 功率电动工具无刷直流电机,工业机械臂控制系统,夹爪,齿轮箱,缝纫机 |
|
KTH7112 |
在轴自校准 | KTH7112-QN16 | QFN3*3-16L | 3.3~5V | 16mA | ±0.07度（在轴） | 16(+8CRC) | 0.015° | 否 | SSI，PWM，SPI，ABZ | 是 | 14 | 120-3.8K | / | 0us | 20ms（默认） | 1MHz | 无 | ﹣40至125℃ | ||||
| 感应方向 |
|
||||||||||||||||||||||
| 产品型号 | 供电 | 功耗 | 分辨率 | 噪声 | 离轴应用 | 接口 | CRC 校验 |
ABZ分辨率 | PWM频率 | 极限加减速延时 | 系统延时（匀速） | 启动时间 | 角度刷新速率 | 截止频率 | 磁场检测 | 温度范围 | 工作磁场 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KTH7801 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI SSI PWM ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | 3μs | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 30~150mT |
| KTH7802 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI UVW ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | 3μs | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 30~150mT |
| KTH7811 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI UVW ~UVW |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 30~150mT |
| KTH7812 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI UVW ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 30~150mT |
| KTH7813 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI UVW ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 15~150mT |
| KTH7815 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.24° | 支持 | SPI ABZ ~ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | 3μs | ~0μs | 1ms | 1MHz | 235kHz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 15~150mT |
| KTH7816 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI SSI PWM ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 125 ℃ | 30~150mT |
| KTH7821 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.24° | 支持 | SPI SSI PWM ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | 3μs | ~0μs | 1ms | 1MHz | 235kHz | 有 | -40 ~ 105 ℃ | 30~150mT |
| KTH7822 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.059° | 支持 | SPI SSI |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 4.9kHz | 有 | -40 ~ 105 ℃ | 30~150mT |
| KTH7823 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.015° | 支持 | SPI SSI PWM ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 313Hz | 有 | -40 ~ 105 ℃ | 30~150mT |
| KTH7824 | 3.3V/5V | 11.6mA | 16bit | 0.007° | 支持 | SPI SSI PWM ABZ |
可选 | 12bit | 910Hz | / | ~0μs | 1ms | 1MHz | 20Hz | 有 | -40 ~ 105 ℃ | 40~150mT |
| 应用场景 | 产品系列 | 文档类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|---|
| 上位机 | KTH78XX | 安装程序 |
KTH78评估板上位机安装包.exe
|
|
| KTH78XX | 使用说明 |
KTH78上位机安装使用说明.pdf
|
| 应用场景 | 产品系列 | 文档类型 | 产品文档 |
|---|---|---|---|
| KTH78XX | 安装程序 |
KTH78评估板上位机安装包.exe
|
|
| KTH78XX | 使用说明 |
KTH78上位机安装使用说明.pdf
|
| 应用场景 | 产品系列 | 文档类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|---|
| 汽车类 | KTH7801 | 产品手册 |
KTH7801 产品手册.pdf
|
KTH7801 Datasheet EN.pdf
|
| 工业类 | KTH7812 | 产品手册 |
KTH7812 产品手册.pdf
|
|
| KTH7813 | 产品手册 |
KTH7813 产品手册.pdf
|
||
| KTH7814 | 产品手册 |
KTH7814 产品手册.pdf
|
||
| KTH7815 | 产品手册 |
KTH7815 产品手册.pdf
|
||
| KTH7816 | 产品手册 |
KTH7816 产品手册.pdf
|
KTH7816 Datasheet EN.pdf
|
|
| KTH7818 | 产品手册 |
KTH7818 产品手册.pdf
|
||
| 消费类 | KTH7823 | 产品手册 |
KTH7823 产品手册.pdf
|
KTH7823 Datasheet EN.pdf
|
| KTH7824 | 产品手册 |
KTH7824 产品手册.pdf
|
| 应用场景 | 产品系列 | 产品文档 |
|---|---|---|
| 汽车类 | KTH7801 |
KTH7801 产品手册.pdf
|
|
KTH7801 Datasheet.pdf
|
||
| 消费类 | KTH7823 |
KTH7823 产品手册.pdf
|
|
KTH7823 Datasheet.pdf
|
||
| KTH7824 |
KTH7824 产品手册.pdf
|
|
| 工业类 | KTH7812 |
KTH7812 产品手册.pdf
|
| KTH7813 |
KTH7814 产品手册.pdf
|
|
| KTH7814 |
KTH7814 产品手册.pdf
|
|
| KTH7816 |
KTH7816 产品手册.pdf
|
|
| KTH7818 |
KTH7818 产品手册.pdf
|
